ADD ANYTHING HERE OR JUST REMOVE IT…
ورود / ثبت نام
ورودایجاد حساب کاربری

رمز عبور را فراموش کرده اید؟

جستجو
0 محصول $0.00
منو
فایل ویکی
0 محصول $0.00
فایل ویکی
  • فایل ویکی
  • خرید پاورپونت
  • مورد فهرست
  • مورد فهرست
  • مورد فهرست
  • مورد فهرست
Home پاورپوینت دانلود   پاورپوینت هندسه 2 فصل دوم تبدیل ها
بزرگنمایی تصویر

دانلود   پاورپوینت هندسه 2 فصل دوم تبدیل ها

  • Description
  • Reviews (0)
Description
توضیحات محصول

دانلود پاورپوینت هندسه 2 فصل دوم تبدیل ها با فرمت ppt ودر90 اسلاید قابل ویرایش

قسمتی از متن پاورپوینت هندسه 2 فصل دوم تبدیل ها

سرفصل مطالب

•مقدمه

•ضرب بردارها

•دستگاه‌هاي مختصات

•دوران‌ها

•مختصات همگن

•دوران‌ها و انتقال‌ها

•تبديلات تركيبي همگن

•تبديل پيچش

مقدمه

جوينت‌ها بطور کلي به دو دسته‌ تقسيم مي‌شوند.

الف) جوينتهاي دوراني: كه حول يک محور حرکت دوراني دارند.

ب) جوينتهاي خطي: كه در راستاي يک محور حرکت لغزشي دارند.

هدف اصلي، کنترل موقعيت و جهت ابزار روبات، در يك فضاي سه‌بعدي است و بايد بتوان روبات را به نحوي برنامه‌ريزي کرد که ابزار روبات، درمسير مشخصي، با زمان‌بندي مطلوب حرکت کند و اهداف ما را محقق سازد. براي برنامه ريزي حرکت ابزار روبات، ابتدا بايد يك مدل رياضي مناسب جهت بيان ارتباط بين متغيرهاي جوينت و متغيرهاي موقعيت و جهت ابزار پيدا شود. اين ارتباط توسط سينماتيک مستقيم روبات که بصورت زير تعريف مي‌شود، حاصل مي‌شود.

مسئلة سينماتيک مستقيم: اين مسئله عبارتست از پيدا کردن موقعيت و جهت ابزار روبات نسبت به دستگاه مختصات متصل به پايه روبات وقتي كه متغيرهاي جوينت مشخص مي‌باشند.

ارئة يك روش مناسب و خلاصه شده‌ جهت حل مسئلة سينماتيک مستقيم لازم مي‌دارد تا در ابتدا مرور مختصري بر خواص فضاي برداري انجام گيرد.

 پاورپوینت هندسه 2 فصل دوم تبدیل ها

ضرب بردارها

دو رابطة اول نشان مي‌دهد که ضرب داخلي يک بردار با خودش، هميشه نامنفي است و زماني برابر صفر است که خود بردار صفر باشد. رابطة سوم خاصيت جابجاييرا نشان مي‌دهد و رابطة چهارم، خطي بودن ضرب داخلي را نشان مي‌دهد.

از ضرب داخلي دو بردار مي‌توان بعنوان معياري جهت تشخيص زاويه ميان دو بردار نيز استفاده نمود. براي بررسي اين موضوع ابتدا به تعريف زير توجه نمائيد.

 

بردارهاي متعامد را مي‌توان بصورت بردارهايي که در فضاي سه بعدي بر هم عمودند، تفسير کرد.

بنابراين سه بردار نشان داده شده در شکل زير، که متناظر با سه ستون ماتريس واحد مي‌باشند، دو به دو متعامد هستند. لذا به مجموعة اين سه بردار، يک مجموعه متعامد (Orthogonal Set) گويند. مجموعه اين سه بردار علاوه بر متعامد بودن، داراي خاصيت ديگري نيز هستند كه در تعريف زير بيان مي‌گردد.

 

يک مجموعة متعامد کامل، مجموعه‌اي است با اين ويژگي که اگر برداري با تمام بردارهاي آن متعامد باشد، آن بردار صفر خواهد بود. به عبارت ديگر هيچ بردار غير صفر ديگري وجود ندارد كه با تمام اعضاي اين مجموعه متعامد باشد.

 پاورپوینت هندسه 2 فصل دوم تبدیل ها

بُعد (Dimension):

 

تعداد بردارهاي لازم براي تشکيل يک مجموعه متعامد کامل در يک فضاي برداري، «بُعد» آن فضا ناميده مي‌شود.

 

قضية تعيين جهت(Orientation ):

لذا ضرب داخلي مي‌تواند معياري جهت تشخيص زاويه بين دو بردار باشد. و در جهت‌يابي از آن استفاده نمود.. با توجه به قضيه فوق مي‌توان نتيجه گرفت که زاويه ميان دو بردار متعامد 90 درجه خواهد بود. بنابراين بردارهاي متعامد، دو به دو بر هم عمودهستند.

 

…

بیشتر

Reviews (0)

Reviews

There are no reviews yet.

Be the first to review “دانلود   پاورپوینت هندسه 2 فصل دوم تبدیل ها” لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

Related products

مشاهده قیمت و خرید فایل
مشاهده سریع

دانلود پاورپوینت سیستم‌های اطلاعات بیمارستانی تعداد اسلاید : 155 نسخه کامل✅

محصولات موجود

مشاهده قیمت و خرید فایل
مشاهده سریع

دانلود پاورپوینت طراحی LandScape تعداد اسلاید : 20 نسخه کامل✅

محصولات موجود

مشاهده قیمت و خرید فایل
مشاهده سریع

دانلود پاورپوینت طرح درمانگاه عمومی تعداد اسلاید : 101 نسخه کامل✅

محصولات موجود

مشاهده قیمت و خرید فایل
مشاهده سریع

دانلود پاورپوینت مدیریت تولید تعداد اسلاید : 65 نسخه کامل✅

محصولات موجود

    تمامی فایل‌ های ارائه‌ شده در سایت فایل ویکی ، از جمله کتاب‌ها و پاورپوینت‌ ها، با کیفیت بالا و قیمت مناسب در دسترس هستند. با بهره‌گیری از محتوای موجود در سایت، می‌توانید به‌ آسانی به منابع آموزشی، پژوهشی و حرفه‌ای دسترسی پیدا کنید و دانش خود را گسترش دهید. هر فایل پس از خرید، به‌ صورت آنی و بدون محدودیت زمانی قابل دانلود است.

    • منو
    • دسته بندی ها
    Set your categories menu in Header builder -> Mobile -> Mobile menu element -> Show/Hide -> Choose menu
    • فایل ویکی
    • خرید پاورپونت
    • مورد فهرست
    • مورد فهرست
    • مورد فهرست
    • مورد فهرست
    • ورود / ثبت نام
    سبد خرید
    بستن
    پذیرفتن
    برای دیدن نوشته هایی که دنبال آن هستید تایپ کنید.