دانلود دروس تخصصی موفقیت ارتباط با ما فروشگاه تخصصی علمی آموزشی فایل ویکی پاورپوینت تمامی رشته ها فایل ویکی1

دانلود پاورپوینت معماری Subsumption

دانلود پاورپوینت معماری Subsumption

فهرست مطالب:

مدل سنتي معماري
معماري رفتارگرا
معماري subsumption
اهداف اصلی این تئوری
مدل معماري
AFSM
ارائه يك مثال
مزايا و معايب
نتيجه گيري
-----------------------
مدل سنتي معماري:
شكستن يك عمل به 5 زيرعمل
ورودي از يك طرف – عمل از طرف ديگر
Perception : حسگر متصل به ربا ت
Modeling   :  ورودی  سنسورها را  به یک وضعیت داخلی  ربا ت مدل  می کند
Planning:  از مکان جاری  برای رسیدن  به هدف برنامه ریزی  می کند
Task execution : plan   را  به  دستورا ت  حرکتی تبدیل می کند
Motor control   :  باعث می شود  دستورات اجرا شوند
این روش تجزیه با توجه به شواهد که از زیست شناسی و تکامل بدست آمده مناسب نیست
به محض اینکه پیچیدگی  محیط افزایش  می یابد  زمان لازم  برای درک  و
مشاهده و مدل کردن و... به طور نمایی افزایش می یابد
 
معماري رفتارگرا:
 از دید رفتار شناسان هوشمندی نتیجه رفتار است
 به جای اینکه به اجزاء سازنده سیستم نگاه کنیم  به رفتار آن نگاه می کنیم
معماری رفتار گرا ازمدل دنیای سمبولیک و منطق سمبولیک استفاده نمی کند
row sensor date  : نمایش اطلاعات به اطلاعات دریافتی از سنسورها نزدیک است و به صورت سمبولیک نیست.
task decomposition  : ترکیبی از قسمت های خود مختار که هر کدام به تنهای مسئول انجام یک task هستند.
 
معماري subsumption:
مدلي از معماري رفتار گرا
این روش توسط  Rodeny A.Brooks  در سال 1980 برای ساختن  ربات های متحرک
مسائل مر بوط  به رفتار پیچیده را با ساختار کنترلی ساده حل مي كند
سعي شده همانند طبیعت  سیر تکاملی  را دنبال کند
 
اهداف اصلی این تئوری :
اهداف چندگانه  : ربات  اهداف چند گانه ای دارد  در حالیکه اهداف با تقدم پا یین درحال اجرا هستند بايد پاسخگوی اهداف با تقدم بالا باشيم و یک رفتار واحد از ربا ت پدیدار گردد
حسگرهای چندگانه : ربات دارای حسگرهای متعددی است كه خطا دارند ومعمولأ این حسگرها سبب  بدست آمدن یک  سری اطلاعات متناقض می شوند. باید بتوانيم تحت این شرایط تصمیم های مناسبی بگيريم
 پایداری  : براي ساخت يك ربات مطمئن حتي اگر بعضی از حسگرها ی آن  یا بخشی ازسیستم ربات خرا ب شده باشد بايد اهداف خود را تطبيق دهد و اجرا كند –با معماري  موازي لايه ها-
 قابلیت تکامل :  بدون اینکه تغیییر زیادی در ساختار ربات بدهیم بايد بتوانیم  توانایی ها  و قدرت آن را افزا یش دهیم و باید بتوانیم یک سری قابلیت های عملیاتی جدید را بدون اینکه نیاز به خطا یابی زیادی داشته باشد به آن اضافه کنیم
 
مدل معماري:
لایه صفر : جلوگيري از تصادم با اشیای در حال حرکت یا ساکن
لایه 1 : حركت بطور تصادفی بدون برخورد با اشیا
لایه 2:  کشف دنیا با دیدن مکانها در فواصلی که به نظر قابل دسترس و هم جهت با ربات هستند
لايه 3 :ساختن نقشه محیط  و plan   مسیرها از مکانی  به مکانهای دیگر
لايه 4 : توجه به استاتیک محیط
لايه 5 :  کنکاش برای شناخت دنیا در قالب اشیاء مشخص وانجام اموری که بااشیاء خاص مرتبطند
لايه 6 : تنظیم و اجرای  plan ها در مواردی که یک موقعیت محیط  تغییر می کند
لايه 7 : کنکاش  درباره رفتار اشیاء  مختلف  در جهان واصلاح  plan  مطابق با آنها
 
فرضهای هدفمند :
نداشتن یک مدل کلی از دنیا: سیستم سمبولیک در صورتی می تواند به درستی  کار کند که تصویر واضح  و روشن  و بدون  ابهامی  از  دنیا  داشته باشد .  بدست آوردن ا ین تصویر  واضح  و دقیق مستلزم انجام  محاسبات  پیچیده است  که این عملیا ت پیچیده سیستم را کند می کند  و در سیستم  نویز ایجاد می کند .  به  دلیل وجود  این  نقاط ضعف بروکس   فرضیه سیستم  سمبولیک  را به عنوان   پایه هوش  کنار  گذاشت
سیستم  باید  مشاهدات  خود را بر پایه دنیای فیزیکی قرار دهد .  در این فرضیه  نمایش  مرکزی از دنیا نداریم .  بلکه  بخشهای  مختلف سیستم اطلاعات را از طریق حسگرها  می گیرند  و تمام هدف ها  را به عنوان  اعمال  فیزیکی  بدست  می آورند 
 
شامل 24  اسلاید POWERPOINT


پرداخت اینترنتی - دانلود سریع - اطمینان از خرید

پرداخت هزینه و دریافت فایل

مبلغ قابل پرداخت 7,500 تومان
نمایش لینک دانلود پس از پرداخت هزینه
ایمیل
موبایل
کمک به هزینه درمان بیماران سرطانی

درصورتیکه برای خرید اینترنتی نیاز به راهنمایی دارید اینجا کلیک کنید


فایل هایی که پس از پرداخت می توانید دانلود کنید

نام فایلحجم فایل
Memari_Subsumption_2068773_6326.zip285.3k





دانلود پاورپوینت کاربردهای منطق فازی درهوش مصنوعی

دانلود پاورپوینت کاربردهای منطق فازی درهوش مصنوعی سرفصل مطالب: در فاز اول با منطق فازی آشنا میشیم در فاز دوم با هوش مصنوعی آشنا میشیم در فاز سوم به برخی از کاربردهای منطق فازی درهوش مصنوعی اشاره میکنیم --------------- فاز اول: منطق فازی (Fuzzy Logic) عناوین: دنیای فازی--->تفکر فازی--->رفتار فازی تاریخچه و پیشینه منطق فازی کاربردهای منطق فازی ----------------- فاز اول-منطق فازی : دنیای فازی >> تفکر فازی >> رفتار ...

توضیحات بیشتر - دانلود 8,700 تومان

دانلود پاورپوینت مفاهیم اولیه در ویدیو

دانلود پاورپوینت مفاهیم اولیه در ویدیو فهرست عناوین: انواع سیگنالهای ویدئویی ویدئوی آنالوگ ویدئوی دیجیتال --------------------  انواع سیگنالهای ویدئویی: ( Component Video): در این روش ، سیستمهای ویدئویی از 3  سیگنال ویدئوی متفاوت برای ارسال قرمز و سبز و ابی استفاده میکنند. a-بیشتر سیستمهای کامپیوتری از ویدئو های مرکب با سیگنالهای متفاوتی برای سیگنالهای R, G, B استفاده میکنند. b-برای هر طرح جداسازی رنگ  ویدئو مرکب ...

توضیحات بیشتر - دانلود 7,800 تومان

دانلود پاورپوینت مدارات ترکیبی - جمع کننده، ضرب کننده، مقایسه کننده

دانلود پاورپوینت مدارات ترکیبی - جمع کننده، ضرب کننده، مقایسه کننده انتشار رقم نقلی: جمع موازی بدین معناست که تمام بیتها بطور همزمان برای محاسبه نتیجه آماده هستند. اما، ورودی رقم نقلی هر مرحله به مرحله قبل وابسته است. بطور کلی تاخیر انتشار از فرمول زیر پیروی می کند: تاخیر انتشار = تاخیر انتشار یک گیت x تعداد سطحهای مدار در مدار قبلی تاخیر انتشار یک عامل محدود کننده برای سرعت مدار بود. متداولترین شیوه برای کاهش تاخیر انتشار رقم نقلی، استفاده از یک جمع کننده م ...

توضیحات بیشتر - دانلود 5,700 تومان