دانلود دروس تخصصی موفقیت ارتباط با ما فروشگاه تخصصی علمی آموزشی فایل ویکی پاورپوینت تمامی رشته ها فایل ویکی1

دانلود پاورپوینت ربات های هوشمند

دانلود پاورپوینت ربات های هوشمند

روبات چیست:

موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:
روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود،  قابل برنامه ریزی مجدد باشد،
 چند منظوره بوده و  با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
 روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.
 
اهمیت روباتها:
امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله:
 کار در کارخانه، اکتشافات فضائی،  جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و....
بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل
داخل لوله ها).
 
روباتیک چیست:
علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.
 
تعریف جامعتر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود:
روباتیک عبارت است از ارتباط هوشمندانه بین ادراک و عمل
 
اجزا یک سیستم روباتیک:
ساختار مکانیکی شامل:
اتصالات بازو وبدنه، چرخها
محرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند  نظیر
موتورها
 
سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر:
سنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره
یک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را  خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید.
 
روبات هوشمند:
یک تعریف کلی از روبات هوشمند عبارت است از:
یک ماشین قابل برنامه ریزی که بتواند عمل یک موجود هوشمند نظیر انسان را تقلید کند
 
روباتیک و هوش مصنوعی:
روباتیک یکی از مهمترین زمینه های استفاده عملی از تکنیک های هوش مصنوعی است.
 
در واقع یک روبات هوشمند برای انجام هوشمندانه اعمال خود ناگزیر است بسیاری از این روش ها را به خدمت بگیرد:
Learning,
planning,
reasoning,
problem solving,
knowledge representation,
computer vision
 
توانائی های روبات آدم نما:
روباتهائی مثل ASIMO قادرند :
در محیط های واقعی عمل کنند
اشیا را جابجا کنند
در محیطی که برای انسان ساخته شده است راه بروند ، از پله ها بالا رفته و روی صندلی بنشینند
چهره انسان ها را شناخته و  به خاطر بسپارند.
با انسان مکالمه کرده و فرامین او را اجرا نمایند
...
 
اعمال اصلی یک روبات هوشمند:
Sense
Act
Plan
 
سیر تحول در کنترل روبات:
(Classical Robotics (mid-70’s
مدل دقیق
نیازی به حس کردن نبود
 
(Reactive Paradigm (mid-80’s
بدون مدل
بشدت وابسته به حس دقیق محیط بود
 
(Hybrids (since 90’s
 در سطوح بالا از مدل استفاده میشود
در سطوح پائین واکنشی عمل میکند
 
(Probabilistic Robotics (since mid-90’s
 ترکیب مدل و حس کردن
مدل غیر دقیق، حس کردن غیردقیق
 
سنسورهای  روباتهای هوشمند:
Visionبرای دریافت محیط پیرامون
Voice برای صحبت با آدمی
Tactile برای حس وحود اشیا در سر راه مسیر
Force برای تشخیص نیرو در کاربردهائی نظیر مونتاژ
Laser برای اندازه گیری فاصله و تشخیص موانع
 
یادگیری در روبات:
اگرچه روباتهائی مثل ASIMO کارهای شگفت انگیزی میکنند اما قادر نیستند یادگیری بکنند.
یک روبات باید بتواند در تعامل با محیط و در اثر تجربه یادگیری نماید
 
روشهای یادگیری:
شبکه عصبي
درخت تصمیم
یادگیری تقویتی
الگوریتم ژنتیک
 
اهميت يادگيری:
بي‌ترديد بايد گفت كه اهميت يادگيري در رشد آدمي بسي فراتر از چشم‌انداز انديشه‌هاي اوست. روان‌شناسان به تازگي به عظمت شكل‌پذيري نوع آدمي، حتي در سالهاي نخستين او پي برده و محقق ساخته‌اند كه عامل اصلي در اين شكل‌پذيري يادگيري است. به اعتقاد آنان هر رفتاري كه از ما سر مي‌زند معلول يادگيري است. به اين معنا كه يك رشته از يادگيريهاي ساده‌تر موجب يادگيريهاي پيچيده‌تر مي‌شوند. به علاوه چون محيط زندگي افراد آدمي همواره در معرض تغيير است. انسان براي غلبه بر اين دگرگونيها ناچار از يادگيري است.
 
شامل 63  اسلاید POWERPOINT


پرداخت اینترنتی - دانلود سریع - اطمینان از خرید

پرداخت هزینه و دریافت فایل

مبلغ قابل پرداخت 10,500 تومان
نمایش لینک دانلود پس از پرداخت هزینه
ایمیل
موبایل
کمک به هزینه درمان بیماران سرطانی

درصورتیکه برای خرید اینترنتی نیاز به راهنمایی دارید اینجا کلیک کنید


فایل هایی که پس از پرداخت می توانید دانلود کنید

نام فایلحجم فایل
ROBOTHAYE-HUSHMAND_2044342_3420.zip2.3 MB